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大中型電動(dòng)機(jī)軟啟動(dòng)器的實(shí)際應(yīng)用及改進(jìn)

發(fā)布時(shí)間:2017-12-27

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發(fā)布人:未知

    襄陽(yáng)源創(chuàng)電氣小王告訴我們:傳統(tǒng)的大中型電動(dòng)機(jī)控制裝置采用的是接觸器、磁力啟動(dòng)器直接啟停方式,缺點(diǎn)是控制方式簡(jiǎn)單、不靈活,對(duì)系統(tǒng)沖擊較大且控制元件易損壞,維護(hù)工作量大。
 
    隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的日趨成熟,近年來一種以計(jì)算機(jī)為核心,采用雙向可控硅為主控回路的智能化新型控制器“軟啟動(dòng)器”已普遍應(yīng)用于該領(lǐng)域,它以控制方式靈活簡(jiǎn)便,對(duì)系統(tǒng)沖擊小且控制元件不易損壞以及維護(hù)方便等諸多優(yōu)點(diǎn)正逐步取代傳統(tǒng)的控制裝置。當(dāng)然新產(chǎn)品應(yīng)用總會(huì)暴露出一些不足,本文以丹江口電廠使用的軟啟動(dòng)器為基礎(chǔ),對(duì)其在3年中的運(yùn)行情況及暴露出的問題進(jìn)行探討,從生產(chǎn)角度提出幾點(diǎn)改進(jìn)建議使其控制功能更加完善,供生產(chǎn)廠家及同行們參考。
 
    一、軟啟動(dòng)器的功能及特點(diǎn)
 
    1、應(yīng)用情況
 
    丹江電廠20m3空壓機(jī)系統(tǒng)是機(jī)組調(diào)相、檢修和其它用氣設(shè)備的氣源,由2臺(tái)空壓機(jī)和4個(gè)儲(chǔ)氣罐構(gòu)成,工作氣壓為0.6~0.8MPa,空壓機(jī)的電機(jī)容量為132kW,額定電流272A。2套獨(dú)立的控制系統(tǒng)各控制1臺(tái)空壓機(jī),運(yùn)行已20多年,設(shè)備老化嚴(yán)重,故障率高。受當(dāng)時(shí)科技水平的限制,邏輯控制回路由繼電器構(gòu)成,啟動(dòng)方式為傳統(tǒng)的頻敏電阻降壓方式,啟動(dòng)電機(jī)執(zhí)行元件是接觸器。控制系統(tǒng)接線復(fù)雜,故障點(diǎn)多,對(duì)電機(jī)保護(hù)功能不全,啟動(dòng)電流大,對(duì)廠用電有較大的沖擊,不利于其它設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)行。1997年初對(duì)該系統(tǒng)改造時(shí),應(yīng)用了軟啟動(dòng)器。新控制系統(tǒng)解決了原控制系統(tǒng)存在的諸多問題,且有利于同正著手全面改造的新計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)接口,為提高全廠綜合自動(dòng)化水平,實(shí)現(xiàn)減人增效打下了基礎(chǔ)。
 
    2、軟啟動(dòng)器
 
    軟啟動(dòng)器主要由CPU為8096的主控板、驅(qū)動(dòng)板、電機(jī)主控制回路及控制面板構(gòu)成。軟啟動(dòng)器具有控制功能、電機(jī)保護(hù)功能以及顯示、報(bào)警、參數(shù)設(shè)置功能。
 
    1)控制功能模式
 
    收到外部啟、停命令后,按照預(yù)先設(shè)定的啟、停方式實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的控制。可選的啟、停控制模式有以下幾種:
 
    (1)限流軟啟動(dòng)控制模式:如圖1所示,電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí),其輸出電壓從零迅速增加,直至輸出電流達(dá)到設(shè)定的電流限幅值Im,然后保證輸出電流在不大于該值的情況下,電壓逐漸升高,電動(dòng)機(jī)逐漸加速,完成啟動(dòng)過程。
 
    (2)電壓斜坡啟動(dòng)控制模式:如圖2所示,U1為電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)所需小轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)的初始電壓。當(dāng)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí),軟啟動(dòng)器的輸出電壓迅速上升到整定值U1,然后按設(shè)定的速率逐漸增加,直至達(dá)到電網(wǎng)電壓后,接觸器吸合,啟動(dòng)過程完成。
 
    (3)停車模式:電動(dòng)機(jī)按所設(shè)定的速率逐漸減速直到完全停機(jī)。
 
    (4)自由停車:電動(dòng)機(jī)不受控制地依慣性自由停機(jī)。
 
    (5)點(diǎn)動(dòng)功能:在該方式的控制下,軟啟動(dòng)器輸出電壓迅速增加至初始電壓U1,并保持該輸出電壓值。
 
    2)電機(jī)保護(hù)功能
 
    軟啟動(dòng)器的電機(jī)保護(hù)功能有:相序保護(hù)、缺相保護(hù)、啟動(dòng)過流保護(hù)、運(yùn)行過流保護(hù)、運(yùn)行過載保護(hù)及電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)時(shí)間不能完成啟動(dòng)過程保護(hù)。
 
    軟啟動(dòng)器的保護(hù)功能動(dòng)作時(shí),軟啟動(dòng)器將產(chǎn)生停機(jī)輸出,并在控制面板上直接顯示其原因。
 
    3)顯示、報(bào)警和參數(shù)設(shè)置功能
 
    在軟啟動(dòng)器的控制面板上,可顯示電機(jī)電流、報(bào)警信號(hào)及設(shè)定的參數(shù)值;以數(shù)字形式設(shè)置電機(jī)保護(hù)值、電機(jī)運(yùn)行方式;手動(dòng)操作啟、停電機(jī)。
 
    軟啟動(dòng)器的工作原理是:軟啟動(dòng)器收到啟動(dòng)命令后,便按所設(shè)定的啟動(dòng)方式進(jìn)行有關(guān)計(jì)算,確定可控硅的觸發(fā)輸出電壓信號(hào),以控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)過程。當(dāng)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)過程完成后,軟啟動(dòng)器便控制交流接觸器吸合,短接所有可控硅,使電動(dòng)機(jī)直接投網(wǎng)運(yùn)行,避免不必要的能源損耗。圖3為軟啟動(dòng)器的原理圖。
 
    3、應(yīng)用于丹江口電廠的軟啟動(dòng)器
 
    1)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
 
    控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖4所示,主要包括軟啟動(dòng)器、可編程控制器、壓力傳感器、進(jìn)氣電磁閥。
 
    2)系統(tǒng)主要功能
 
    (1)控制功能
 
    自動(dòng)/手動(dòng)控制空壓機(jī)啟、停。控制方式通過工作方式切換開關(guān)選擇。
 
    自動(dòng)工作方式時(shí),根據(jù)氣罐氣壓的變化自動(dòng)啟停空壓機(jī)。手動(dòng)方式時(shí)可編程控制器退出運(yùn)行,在軟啟動(dòng)器控制面板上手動(dòng)操作啟停空壓機(jī)。根據(jù)20m3空壓機(jī)系統(tǒng)的實(shí)際情況,選擇電機(jī)的啟停方式是限流軟啟動(dòng)和軟停車。
 
    (2)保護(hù)功能
 
    保護(hù)功能涉及整個(gè)空壓機(jī)系統(tǒng)。當(dāng)發(fā)生一級(jí)氣缸氣壓過高/低、油缸壓力過高/低、排氣溫度過高以及斷相、相序錯(cuò)、電機(jī)過流、過載等任一異常時(shí),保護(hù)動(dòng)作自動(dòng)停機(jī)。
 
    (3)監(jiān)視、報(bào)警功能
 
    實(shí)時(shí)監(jiān)視系統(tǒng)的運(yùn)行工況,在控制盤上有主回路電流、電壓指示及顯示系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài),當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí),控制盤上有詳細(xì)的故障報(bào)警顯示,同時(shí)向中控室發(fā)報(bào)警信號(hào)。
 
    3)系統(tǒng)工作原理
 
    當(dāng)氣罐氣壓降至空壓機(jī)啟動(dòng)值時(shí),可編程控制器向軟啟動(dòng)器發(fā)出啟動(dòng)命令,軟啟動(dòng)器通過可控硅控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電壓和電流,使空壓機(jī)系統(tǒng)平滑啟動(dòng)到空載。當(dāng)電壓達(dá)到額定值時(shí),接觸器吸合,可控硅短路,三相電源直接加在電動(dòng)機(jī)上,軟啟動(dòng)器啟動(dòng)完成,并向可編程控制器發(fā)啟動(dòng)完成信號(hào)。可編程控制器經(jīng)過9s的延時(shí),投進(jìn)氣電磁閥,空壓機(jī)帶載運(yùn)行,向氣罐打氣;當(dāng)氣罐氣壓達(dá)停機(jī)值時(shí),可編程控制器切進(jìn)氣電磁閥,使空壓機(jī)系統(tǒng)進(jìn)入空載狀態(tài),2s后向軟啟動(dòng)器發(fā)停機(jī)令,在軟啟動(dòng)器的控制下,電動(dòng)機(jī)逐漸減速至完全停機(jī)。
 
    二、運(yùn)行效果及改進(jìn)建議
 
    新控制系統(tǒng)3年的運(yùn)行情況表明,其可靠性、功能和性能與原控制系統(tǒng)相比都有顯著的改善和提高。主要體現(xiàn)在以下幾點(diǎn):
 
    (1)在結(jié)構(gòu)上采用軟啟動(dòng)器作為控制輸出執(zhí)行元件,控制邏輯用可編程控制器實(shí)現(xiàn),使得系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單明了,提高了控制系統(tǒng)的可靠性,也便于維護(hù)。
 
    (2)軟啟動(dòng)器的限流啟動(dòng)方式,將啟動(dòng)電流控制在安全范圍內(nèi),改善了原控制系統(tǒng)因啟動(dòng)電流較大沖擊廠用電而影響其它設(shè)備正常運(yùn)行的狀況。
 
    (3)啟動(dòng)過程采用雙向可控硅,啟動(dòng)過程完成后,接觸器短接可控硅的控制方式,既避免了用接觸器直接控制電機(jī)接點(diǎn)易拉弧、粘連、燒壞等故障的發(fā)生,也節(jié)約了能源。
 
    (4)軟啟動(dòng)、軟停車方式,減少機(jī)械應(yīng)力,保護(hù)設(shè)備,延長(zhǎng)其使用壽命。
 
    (5)保護(hù)功能涉及空壓機(jī)系統(tǒng)各不良運(yùn)行工況,有利于提高設(shè)備健康水平。
 
    (6)控制盤上的顯示功能,便于在現(xiàn)場(chǎng)全面了解設(shè)備運(yùn)行情況。
 
    (7)數(shù)字化參數(shù)設(shè)定及顯示功能直觀、方便、省時(shí)。
 
    軟啟動(dòng)器的抗干擾能力,是影響其可靠性的一個(gè)重要指標(biāo),在軟啟動(dòng)器運(yùn)行的3年中,曾發(fā)生裝置加電瞬間誤啟動(dòng)的現(xiàn)象,為此,針對(duì)目前該軟啟動(dòng)器存在的問題,特提出以下建議和改進(jìn)措施供廠家參考:
 
    (1)為防止裝置加電后瞬間誤啟動(dòng)現(xiàn)象的發(fā)生,建議廠家對(duì)控制軟件進(jìn)行修改,在裝置軟件的終出口信號(hào)回路上增加一個(gè)延時(shí)功能塊,延時(shí)時(shí)間的多少要以躲過干擾信號(hào)為前提,這需要現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試確定,或者在硬件終信號(hào)出口回路上增加一個(gè)延時(shí)繼電器,也可以有效解決干擾問題。
 
    (2)為便于維護(hù),希望軟啟動(dòng)器能夠在負(fù)載正常運(yùn)行中便于退出和投入,也就是說正常運(yùn)行過程中,若關(guān)斷相應(yīng)的軟啟動(dòng)器控制裝置電源,系統(tǒng)運(yùn)行方式保持原狀態(tài)不變,此時(shí)可以對(duì)故障的軟啟動(dòng)器裝置進(jìn)行檢修,檢修完后直接將軟啟動(dòng)器控制裝置電源合上,而運(yùn)行方式(即自動(dòng)跟隨裝置軟件)的要求一致,該功能對(duì)現(xiàn)場(chǎng)日常維護(hù)非常適用。
 
    (3)建議將軟啟動(dòng)器裝置模塊化,便于維修。
 
    后,在水電站以及很多工業(yè)方面的空壓機(jī)、泵、風(fēng)機(jī)等輔機(jī)控制領(lǐng)域,采用傳統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)存在諸多缺陷,對(duì)于大負(fù)載,其問題就顯得更為突出,軟啟動(dòng)器不但克服了傳統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)的不足,而且使控制功能更加完善。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和對(duì)軟啟動(dòng)器的不斷改進(jìn),將使軟啟動(dòng)器更成熟,因此,軟啟動(dòng)器廣泛應(yīng)用大中型電動(dòng)機(jī)是必然趨勢(shì)。
 
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